Musicista poliedrico ha realizzato 22 album come leader, con molti brani e composizioni sue. Ha scritto colonne sonore per film, tenuto seminari e clinics negli States, in Europa e Giappone.
Il suo talento gli ha permesso, nel corso della prestigiosa carriera di collaborare con Charles Mingus, Ray Charles, Muhal Richard Abrams, Ricky Ford, Sam Rivers, Joe Morello, Charlie Persip, Miles Davis, Quincey Jones, Ray Anderson, Craig Harris, Pete LaRoca, Mike Longo, Elvis Costello, Motown, Larry Willis, George Gruntz, Paul Jeffrey, Gunther Schuller, Hal Galper, the Monk Tentet, Bobby Watson. Fin dal 1965 apparso sia come leader sia come sideman, in lavori cinematografici, telvisivi e radiofonici.
Il suo album Blue Note, “Master of Suspense" ha ottenuto la nomination per il Grammy.